| Art der Veranstaltung | Vorlesung und Übung |
| Niveaustufe | Bachelor/Master |
| Semester | WS |
| Creditpoints | 5 |
Ziele
Einführung in die Methode der Mehrkörpersysteme (MKS) zur Simulation von Bewegungsvorgängen.
Themen
- Kinematische und kinetische Grundlagen
- Newton-Eulersche-Gleichungen
- Lagrangesche Gleichungen
- Formalismen für Mehrkörpersysteme
- Prinzipe von D'Alembert, Jourdain und Gauß
- Stabilitätsprobleme
- Analyse des Bewegungsverhaltens anhand von Beispielen
- Kreiseltheorie
Vorkenntnisse
Literatur & Arbeitsmaterialien
- Arbeitsblätter zur Vorlesung (siehe Stud.IP)
- Aufgabensammlung zur Übung (siehe Stud.IP)
- Lösungen der Übungen (siehe Stud.IP)
- Klausursammlung (siehe Stud.IP)
- Formelsammlung des IDS/IKM
Sonstige Literatur:
- Popp, Schiehlen: Fahrzeugdynamik, Teubner-Verlag 1993.
- Kane, Levinson: Dynamics, Theory and Applications, McGraw Hill, N.Y., 1985
Vorlesungs- und Übungstermine
- Vorlesung: mittwochs 14:30-16:00 Uhr (Raum 8132-002, Start 23.10.2024)
- Übung: mittwochs 16:15-17:45 Uhr (Raum 8132-002, Start 23.10.2024)
Nächster Prüfungstermin
Siehe offizielle Aushänge des Prüfungsamtes später hier.
Vorlesung
Dr.-Ing. Matthias Wangenheim
Gruppenleitung
Telefon
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
Dr.-Ing. Matthias Wangenheim
Gruppenleitung
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Übung
Katharina Brinkmann, M. Sc.
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Telefon
E-Mail
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An der Universität 1
30823 Garbsen
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Katharina Brinkmann, M. Sc.
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