| Art der Veranstaltung | Vorlesung und Übung |
| Niveaustufe | Hauptstudium/Master |
| Semester | SoSe |
| Creditpoints | 4 |
Ziele
Die Vorlesung führt -- zugeschnitten auf Mechatronik-Anwendungen -- praxisorientiert in die Methoden der Mehrkörperdynamik ein. Dies erlaubt in allen 3 Phasen des Entwurfs (Modellphase, Prüfstandsphase und Prototypenphase) den Einsatz der in der Vorlesung vermittelten MKS-Modellbildungsmethoden. Insbesondere der Einsatz von MKS-Modellen in Hardware-in-the-Loop-Anwendungen erfordert die Verwendung geeigneter MKS-Formalismen, dies führt die Teilnehmer hin zu einer mechatronischen Sichtweise der MKS-Dynamik.
Themen
In den Übungen werden die in den Vorlesungen eingeführten MKS-Modellbildungsmethoden vertieft. Die Teilnehmer sind am Ende der Veranstaltung in der Lage, MKS-Modelle in einem MKS/Mechatronik-Werkzeug aufzubauen., die für den Mechtronikentwurf notwendigen Analysen durchzuführen und die Modelle zu erweitern. Dazu stehen für jeden Studenten MKS-Programme sowie Beispielmodelle zur Verfügung, die über die Vorlesung hinaus auch im Rahmen des Studiums eingesetzt werden können.
- Einsatz von MKS im mechatronischen Entwurfsprozess
- Entwurfswerkzeuge
- Regelungsentwurf
- physikalische Modellbildung von MKS
- MKS-Formalismen
- Numerik und Integrationsverfahren
- echtzeitfähige MKS-Simulation
Vorkenntnisse
Termine
| Art | Tag | Zeit | Ort | Beginn | Dozent |
|---|---|---|---|---|---|
| Vorlesung | Di | 11:00 - 13:00 Uhr | 8142 - A214 | 16.04.2024 | Hahn |
| Übung | Di | 13:45 - 16:00 Uhr | 8142 - A214 | 16.04.2024 | Hahn |
Literatur und Arbeitsmaterialien
Literatur
- A Budo: Theoretische Mechanik. VEB Deutscher Verlag der Wissenschaften. Berlin, 1956
- T R Kane, D A Levinson: Dynamics, Theory and Applicstions. McGraw Hill, 1985
- W Schiehlen: Multibody System Dynamics. Springer, 1997
Diese Liste stellt eine Auswahl dar. Weitere Empfehlungen werden in der Vorlesung gegeben.
Software
Das Programmpaket CAMeL-View steht nach Anmeldung direkt auf den Webseiten der Fa. iXtronics zur Verfügung. Weitere Details werden in der Vorlesung bekannt gegeben.
